1、電源、氣壓源等電源連接正確，檢查機械手氣壓調節閥壓力為0.4mpa-0.6mpa.
2、打開機械手電源，復位機械手原點。
3、設定機械手的各動作模式(根據具體產品選擇)。
4、根據機械手夾具上的標簽參數，輸入機械手的待機位置和夾緊位置。
5、根據標簽上的參數設定注塑機的開模行程。
6、檢查夾緊螺釘是否松動，夾緊件是否損壞，氣缸是否正常伸縮，是否漏氣，吸盤是否完好，五金配件是否卡住。
7、夾具安裝好后，觀察夾具的所有五金配件是否在同一垂直面上。如果沒有，調整連接螺栓上的鎖緊螺釘，使夾具在同一垂直面上。
8、半自動微調夾緊位置，調整OK后保存參數。
9、然后設置機械手的姿勢位置、途中的打開位置、產品的打開位置等。
10、進入機械手定時器模塊，初步設定各動作時間。并初步設定注塑機頂桿的頂出延時(2s)和后退延時(5s)。
11、在第一個全自動狀態下，為了使機械手和注塑機之間的配合達到最佳，請仔細觀察兩個裝置在全自動狀態下的運行情況，然后微調機械手和注塑機的各個時間(頂出延時、頂出延時、中間循環時間等)。)，使機械手達到最快速穩定的動作反應。
12、觀察20小時以上，直到沒有故障報警才離開。
